皮尔磁:GB/T 16855.1标准中的新增内容:重叠危险

2019-10-28 作者:电工电气   |   浏览(107)

那么这些差异以及在安全功能设计时会带来什么变化呢?

¨ 作为风险评估的结果,对带有夹持设备的旋转台上,每个夹持设备分别考虑可能就足够了。

借此契机, 2019年6月3日皮尔磁将在上海举办结合标准宣贯的技术系列研讨会。

¨ 不同的机器人在一个机器人站内工作,每个机器人分别考虑。

皮尔磁自2004年始开始与机械安全标委会接洽,是最早成为标委会委员的外资企业之一,也是机械安全标准化技术委员会的第四工作组承担单位。期间,皮尔磁主导了新版GB/T 16855.1修订工作。今年4月,该标准的纸质版本也正式发布。

示例

1)对于Category2的架构更新,demand rate≤1/100 test rate,或者,如果一个“立刻”的响应可在到达危险之前使机器处在非危险情况,则测试可在需要安全功能时立刻执行

标准附录A中有以下新增内容。

可以看到虽然新版本GB/T 16855.1并非是一个全新标准,但是与旧标准之间仍然存在不少差异。

重叠危险

2)针对Category4的SRP/CS,每个通道的MTTFd最大值被提升到2500年

如下图所示,操作人员如停留在危险区域1和危险区域2时,面临可能不止一个机器人意外启动造成人员受伤的可能性。

图片 1

使用本部分时,所有危险都作为一个特定危险或危险状况。为了量化风险,每个危险均可单独评价。

3)针对频率和持续时间的关系的澄清(如:当每次的持续时间大于15分钟时选择F2,或者当暴露时间超过1/20的操作时间时也应该选择F2)

¨ 一个连续焊接机器人会产生多种同时存在的危险状况,比如由运动造成的挤压以及由于焊接过程导致的灼伤。这可作为一个直接关联危险的组合。

4) 风险评估来确定参数P时,将避免危险事件出现的可能性和发生的可能性进行综合考量

如果存在显著的、总是同时发生的直接关联危险的组合,那么在风险估计时宜将它们组合。

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